计算完成绝对运动所需的时间。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsReturn<McMoveDuration> SimulateAxisAbsolute(
int Index,
double Position,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McDirection Direction
)Public Function SimulateAxisAbsolute(
Index As Integer,
Position As Double,
Velocity As Double,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
Direction As McDirection
) As KsReturn(Of McMoveDuration)参数
Index
型别：int
轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。
Position
型别：double
运动的目标位置。[单位]（正或负值）
Velocity
型别：double
最大速度值，若目标位置很接近，不一定会达到最大速度。[单位/秒]
Acceleration
型别：double
加速度值，永远为正值，单位由 McProfileType 决定（增加马达电量）。[单位/秒2] 或 [秒]
Deceleration
型别：double
减速度值。永远为正值，单位由 McProfileType 决定（减少马达电量）。[单位/秒2] 或 [秒]
Jerk
型别：double
加加速度值，永远为正值，单位由 McProfileType 决定。[单位/秒3] 或 [秒]
Direction
型别：McDirection
轴的移动方向。
回传值
回传一个 KsError 代码及一个 McMoveDuration 值。
备注
当模数轴启用时，模数值会套用至 Position 参数，轴将依据所设的 Direction 进行模拟移动。
例如，若模数值为 360，当 Direction 设定为：
- mcShortestWay / mcCurrentDirection：轴将模拟以最短距离到达目标。若距离相同，轴将以正方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 340，轴将模拟移动 -20 到达目标位置。
- mcPositiveDirection：轴将模拟以正方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 -20，轴将模拟移动 340 到达目标位置。
- mcNegativeDirection：轴将模拟以负方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 20，轴将模拟移动 -340 到达目标位置。
范例
N/A参见